阴茎是男子的交媾器官。阴茎体由阴茎海绵体和尿道绵体组成，具有丰富的血管、神经、淋巴管。阴茎冠状沟处神经分布最丰富，敏感性最高。阴茎冠状沟一旦接受了性刺激就会通过初级勃起中枢形成完整的神经反射弧，使阴茎随意不或随意地勃起，而且能持续相当长的时间， 完成性交活动。
古代人将男子阴茎作为"神"的象征，认为阴茎是种族繁衍最重要的器官。现代人将阴茎看作男子"阳刚之气"的象征。
人的阴茎和身材高矮、胖瘦、五官大小等一样存在着众多的差别，长短不一，粗细不齐。国内史成礼曾测定1412例中国健康男性青年的阴茎大小及126例健康男性的阴茎勃起长度。结果表明，常态时最长为14．5厘米，最短4厘米，平均8．375厘米；周长最大12厘米，最小4．5厘米，平均8．3厘米。勃起时最长16厘米，最短9厘米，平均12厘米；勃起时周长最大14厘米，最小8厘米，平均10．75厘米。刘国振等调查的1000例正常成年男子的阴茎长度为：常态下长度范围为4．9－8．6厘米，平均6．55厘米，最长10．6厘米，最短3．7厘米。吴伟成等对2547例16－40岁男大学生阴茎进行测量，其长度平均值为7．43厘米，周径平均为8．17厘米；阴茎牵长平均13．34厘米，与计算出的勃起长度13．08厘米相似，故考虑牵长可代表勃起后长度。可见不同作者的测量结果也存在一定的差别，其结果还受地区、民族等影响。此外，在常态下同一个人的阴茎长度也不恒定，如紧张、寒冷或严重疲劳时都可使阴茎短缩。
