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瑜伽起源于印度，流行于世界。 瑜珈一词原初的意思是驾驭牛马，从遥远的古代起她也代表设想帮助达到最高目的的某些实践或是修练。在古圣贤帕坦珈利所著的《瑜珈经》中，准确的定义为\"对心作用的控制\"。 瑜珈在印度有着渊远的历史。在我们所知道的古印度婆罗门体系中与其有着密切的关系， 在印度，人们相信通过瑜珈可以摆脱轮回的痛苦，内在的自我将与宇宙的无上我合一；通过瑜珈将产生轮回的种子烧毁，心的主体被证悟，一切障碍都将不存在。 在印度现在很难区分瑜珈与印度教的关系，在寺庙中、在经典中、在生活中、在许许多多的范围，两者的关系都彼此相互融合。 瑜伽是东方最古老的强身术之一。它产生于公元前，是人类智慧的结晶。瑜伽也是印度先贤在最深沉的观想和静定状态下，从直觉了悟生命的认知。瑜伽修持秘要是理论和实践互相参证的法典。
传说古印度高达8000米的圣母山上，有人修成圣人，亦有人成为修行者，他们将修炼秘密传授给有意追求者，因而沿传至今。
瑜伽修持者开始只有少数人，一般在寺院、乡间小舍、喜马拉雅山洞穴和茂密森林中心地带修持，由瑜伽师讲授给那些愿意接受的门徒。以后瑜伽逐步在印度普通人中间流传开来。
而今的瑜伽，已经是印度人民几千年来从实践中总结出的人体科学的修炼法，再也不是只限于少数隐居人仅有的秘密。目前瑜伽已在全世界广泛传播。印度有很多专门研究瑜伽的学校。 瑜伽有他一套从肉体到精神极其完备的修持方法，当今的瑜伽不仅只属于哲学和宗教的范畴，它有着更广泛的含义，千年不衰，有强大的生命力。
当瑜伽的修持者在深沉的静坐中进入最深层次时，就会觉醒人生自性与生命的至善境界，从而获得个体意识与宇宙意识的结合，唤醒内在沉睡的能量，得到最高开悟和最大愉悦。
瑜伽一词源于梵文音译，有结合、联系之意，这也是瑜伽的宗旨和目的，是为达到冥想而集中意识之义。可究竟是什么同什么“结合”呢？其实瑜伽是为指明人类本能从较低到较高的“结合”，用同样方式也可从较高到较低的“结合”或同自我结合。这也意味着与最高的宇宙万物之灵相同化，使自己从痛苦和灾难中获得解脱。
瑜伽姿式对腺体的影响：
身体内的内分泌腺支配着身体的活动，内分泌腺分泌荷尔蒙到血液里，这些荷尔蒙借着血液的运送，分布到不同的器官，以控制身体的消化作用、身体的活力、体温和、身上的水分、身体的成长、细胞的补充、性功能等。这些内分泌腺体和七个脉轮都均有密切的关系。 脉轮控制了内分泌腺的分泌，产生许多不同的荷尔蒙，而这些荷尔蒙流入血液，影响身体所有的器官。因此脉轮以内分泌腺来控制身、心的活动，当腺体的分泌作用正常时，人的身体健康，心智安定。而当任一腺体功能失常时，也就是分泌作用不平衡时(无论分泌太多或太少)，便会导致身、心的疾病。因此练习瑜伽体位法时，要知道哪些瑜伽体位法对哪些脉轮有作用，以增强其效果。
各腺体的功能：
1. 松果体：
松果体一般认为它是我们的生物时钟，它能分泌出许多微妙的荷尔蒙，且足以影响身体所有器官。目前已能分离的荷尔蒙是美拉扥宁〈Melatonin〉它可以延缓老化，增进免疫的反应，使人具有宇宙感，增加对痛苦的忍受力，减低性冲动，减少睡眠等。而且它能从环境中诸如光线、温度、湿度、磁场等条件，转化为神经内分泌的反应。
当我们睡得愈深沉的时候，松果体的分泌愈多，睡德愈熟，美拉扥宁分泌愈多。美拉扥宁由色拉扥宁〈Seratonin〉合成而来，白天时人类有意识的活动极为活跃，心灵动荡散乱，此时需要更多的色拉扥宁来供应神经细胞。而到了晚上或静坐时，情形就恰恰相反，有意识的活动变少了，因此有更多的色拉扥宁〈Seratonin〉合成为美拉扥宁。
2. 脑下垂腺：
与眉心轮有关联，脑下垂体是一个非常重要的腺体，脑部直接刺激这个腺体，重生各种不同的荷尔蒙，如传达荷尔蒙的「消息」到所有身体下方的其它腺体，刺激它们执行各种不同的任务。以这种方法，脑下垂腺控制身体许多活动，例如腺体分泌、血液循环、生长和体温等。当脑下垂腺功能失常时，会产生许多疾病。而且身体会不正常的发展，或者变得很胖，或者过高，或者过于矮小。巨人症及侏儒症，就是因为脑下垂腺功能失常。
3. 甲状腺和副甲状腺：
与喉轮有关联，颈部的甲状腺和副甲状腺，控制了身体新陈代谢的作用，此外也能调整身体所产生的热量和能量，促进消化及成长。 若是甲状腺分泌不正常，身心的健康都会受到严重的影响。如果甲状腺分泌稍微多点，就会感到紧张、易怒等。如果分泌再多些，则会非常的神经质、出汗、颤抖、消化不良、失眠，而迅速地消瘦。反之，如果甲状腺分泌稍少些时，就会疲倦，昏昏欲睡。如果分泌过少时，则行动缓慢，脉博和心跳迟缓，体温下降，说话口齿不清，感觉迟钝，身体发胖。
副甲状腺控制血液中的钙含量，负责骨胳成长的正常化。因为骨胳需要钙，此外，神经作用受血液中的钙含量影响很大。如果钙含量太少，我们会变得紧张、冲动、易怒;如果钙含量太多，我们便会昏昏欲睡，无精打采。因此，副甲状腺对骨胳的发展和对神经系统的正常功能，都有很重要的影响。
4. 胸腺：
胸腺位于心脏附近的胸骨后面，于胎儿时期最为活跃，以建立起身体的免疫系统，出生后分泌胸线生成素来增强免疫系统。其基本功能为每一个细胞打上能够辨识的记号，防止免疫细胞反抗并摧毁我们身体自己的细胞。使身体能够抵抗疾病的传染。
5. 肾上腺：
与脐轮有关联，肾上腺正位于肾脏的上方，它能使身体突然产生热和能。肾上腺在紧急事情发生时，尤为重要。当一个人面临危险或急迫的事件时，如和敌人作战，解救即将溺死的小孩，逃避火灾、地震等，脑里便会送一个信号给肾上腺，而肾上腺立即运送它的分泌物(即肾上腺素)至血液中。肾上腺素能使心跳加速，血管扩张，且随着血液流入肌肉，因此肌肉能从陡增的血液中，获得更多的活能，而充分发挥工作效率。肾上腺素还会刺激汗腺，因此虽是突然的用力使身体变热，也能借着出汗来排热。此外，肾上腺素也在同时送信号到肝，使肝送出它储藏的糖到血液中，以供身体所需的额外热能。如果肾上腺素分泌过少，那么在危险、急迫时的适应能力就大大地降低了。反之，若分泌过多，则身心将一直处于紧张的状态中。
6. 胰腺：
与脐轮有关联，胰腺散布于胰脏消化腺泡之间，它分泌一种消化的荷尔蒙叫做胰岛素。胰岛素可减低血液中糖的成分。如果胰岛素缺乏，血糖增高，部份则随尿排出，成糖尿，即所谓的糖尿病。反之，如果胰岛素分泌过多，则会重生血糖过低的病症，人体会有虚弱、头痛、发抖、昏眩、神经紧张，和心绪不宁的症候出现。
7. 性腺：
与生殖轮有关联，性腺(卵巢或睪丸)不仅能产生卵子和精子，而互相结合繁衍后代，同时它还能分泌性荷尔蒙(性腺素)，即男性激素和女性激素。性荷尔蒙能增加男(女)性的性特征以及调整性行为的发展。男性激素能增加肌肉的能量，且使人富创造力、及积极性。而女性激素能增加身体脂肪的成份，使人富于情感，思绪细密。不论男女，在他们的体内均会产生男性激素和女性激素，不过是男性产生的男性激素多些，而女性产生的女性激素多些。当然性荷尔蒙的比例，直接关系着男子与女子的体态、思想、情绪及心理方面。如果这些性荷尔蒙的比例失常，则女性会变得男性化，而男性也会变得女性化。
8. 瑜伽动作对腺体的影响：
人的身体可说完全受各种腺体荷尔蒙分泌所控制，每一个器官、细胞都直接受这些荷尔蒙的影响。所以，荷尔蒙分泌正常时，人体才能正常地成长，若有任何一种腺体分泌不平衡，就会引起身心两方面不同程度的疾病。瑜伽动作能使各个腺体的分泌作用趋于平衡。瑜伽动作的扭转或弯曲姿势，通常需停顿相当一段时间，在这段时间中，所给腺体的压力，正是要强化这些腺体，使其分泌正常。
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