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本世纪50-60年代，人们对男性勃起的生理过程认识非常有限。一般认为ED主要是精神因素引起的。 60年代以前，在心理治疗上的主要是运用精神分析法来治疗ED。 1952年，为帮助ED患者在性交过程中能够成功进入，医生们用条状丙稀酸材料植入阴茎。 在1965年的泌尿学教科书中，关于ED的说明不超过半页纸。泌尿科医生认为ED是心理医生的事。当时主要的疗法也是心理行为疗法为主。还没有真正意义上的有效治疗。 1966年，医生们在文献中小心翼翼地指出，手术并不能带来满意的效果。ED的成因仍然是个迷。一些文章指出，过度手淫、长期禁欲、性交中断、夫妻的情趣单调、同性恋及男性更年期综合症等都可能导致ED。 60年代中后期，马斯特斯（Masters）和约翰逊（Johnson）创立了ED的行为疗法。后来，卡普兰（Kplan）继承了前人的工作,把精神分析治疗和行为治疗有机地结合起来，开创了性治疗的新局面. 70年代，对勃起的生理机制有了进一步的认识，越来越多的泌尿科医生开始关注ED，ED的生理因素开始受到重视。生理因素越来越被关注。 1973年，《世界外科杂志》发表了第一个用组织植入手术来恢复勃起的报告，在ED治疗史上开创了一个新的领域。1978年，多摩（Domer）等给猫阴茎海绵体注射酚妥拉明诱发阴茎勃起。 80年代，大量的物理治疗手段应用于临床。1982年，Geddings Osbon 设计开发的真空窄缩装置（Vacuum Constriction Device,简称VCD）获FDA批准，此后，各种负压吸引装置相继问世，并广泛应用。80年代初，Virag和Brindly相继发现阴茎海绵体注射罌粟碱(Papaverine)或酚苄明(Phenoxybenzamine)数分钟后,可引起阴茎勃起。该方法很快被世界各地泌尿外科医师所引用，为相当数量的病人找到了一种新的、安全、有效的治疗方法，是ED治疗史上的革命。80年代中期，发现超过90%的ED是由于勃起组织中的血流不足造成的。治疗便改为直接向阴茎部位注射，以松弛平滑肌，增加血流量。 90年代是突飞猛进的年代，阳痿的机理越来越清楚，有效的药物如前列腺素E1等特效药开始出现。 1992年，在全美健康研究大会上，医生及研究人员最终对ED作出了统一的定义：持续性不能勃起或勃起不坚，以至于不能满足性活动的需要。制药业巨头辉瑞公司开始进行西地那非（即万艾可）的研究。 1994年马萨诸塞男性研究所的数据显示：循环系统疾病如高血压、高血脂、心脏病及糖尿病，往往预示着ED，男子吸烟大大增加患ED的机会。 90年代性心理治疗、药物治疗、负压吸引装置、海绵体注射疗法、尿道给药以及包括假体植入、阴茎血管重建、阴茎静脉手术等在内的外科治疗手段均获得较大的发展。但许多治疗方式仍有明显的缺陷。如前列腺素E1疗法有其不便之处，一种是注射法，病人必须在其阴茎根部直接注射，往往因疼痛难忍而不能长期坚持。另一种称为"妙士"（Muse），是用一种栓剂塞入阴茎头部的尿道内，也很难为患者接受。 而1998年，美国FDA批准万艾可（VIAGRA）上市，世界一下为之疯狂。万艾可（VIAGRA）以其简便、快捷和高效，成为ED治疗又一次突破性的革命。
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